清管器的分类：

泡沫清管器：

分为涂层泡沫清管器和无涂层泡沫清管器。  

全涂层泡沫清管器是在发泡芯体外包覆聚氨酯材料而成，用途广泛。

特点：变形量大，轻软，不易卡堵在管道中，利于清除厚硬的垢质。 

主要用于输气管线定期除水；管道投产前清管扫线；在管道内部情况不明时用于试验性通球。

无涂层泡沫清管器是在泡沫与内壁相接之处无聚氨酯弹性体涂层，仅在尾部浇注聚氨酯弹性体。用于吸收管道内壁水分，干燥管线，并可以检验管道清洁程度。也可以在外部粘贴钢丝刷以增加其清污能力，也可以局部涂层。

泡沫清管器运行指标：  密封皮碗过盈量为管道内径的8%， 通过弯头曲率半径≥1.5D， 直管段变形量≤20%， 管径范围：8”-48”

下图为聚氨酯泡沫清管器

直板清管器

适用介质：原油、成品油及天然气。

特点：密封性能好，单向运行，通过能力强。

主要用途：管道投产前的清管、试压、上水、排水、干燥等，运营管道内除蜡、冷凝物等。 

碗型清管器：

碗型清管器由碗型皮碗，隔离皮碗和骨架组成。

用于清扫在建或运行管道内的杂质。清管器尾端可安装发射机，发射机发射出可穿透管壁的低频电磁信号，外部使用接收机对清管器进行跟踪、定位。 

适用介质：原油、成品油及天然气。

特点：密封性能好，单向运行，通过能力强。

主要用途：管道投产前的清管、试压、上水、排水、干燥等，运营管道内除蜡、冷凝物等。 碗型清管器运行指标：

密封皮碗过盈量为管道内径的3%-5%；通过弯头曲率半径≥1.5D，直管段变形量≤20%，

测径清管器：由导向皮碗、密封皮碗、测径板和金属骨架构成。

用于在建管道的变形检测。清管器尾端可安装发射机，发射机发射出可穿透管壁的低频电磁信号，外部使用接收机对清管器进行跟踪、定位。

特点：测径板采用厚度8mm

的铝合金板材，可重复使用，双向运行。在管道的施工建设中，将测径板安装在清管器上完成管道变型的检测。

测径清管器运行指标：

密封皮碗过盈量为管道内径的3%-5%，

通过弯头曲率半径≥1.5D，

直管段变形量≤20%，

磁力清管器

能够清理管道内的积垢和杂物,并能将管道内铁屑等磁性物质带出管外,为进行管道检测提供必要的环境

消磁机    用直流电或者交流电，以及借助于电磁铁或者永磁铁所建立的磁场方法。

漏磁检测

铁磁材料被磁化后，其表面和近表面缺陷在材料表面形成漏磁场，通过检测漏磁场来发现缺陷。从这个意义上讲，压力容器检测中常用的磁粉检测技术也是一种漏磁检测，但习惯上人们把用传感器测量漏磁通的方法称为漏磁检测，而把用磁粉检测漏磁通的方法称为磁粉检测

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